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德国 PSC 自消隙技术

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Melior Motion 为安静和高精度的 KUKA 机器人提供精密齿轮

  • 作者:管理员
  • 发布时间:2022-01-12
  • 点击:116

Melior Motion 齿轮具有 ≤ 0.1 角分的扭转背隙和 ≤ 0.6 角分的空转,特别精确且同时安静。(来源:MeliorMotion)

 

  • KR IONTEC 的所有车轴都包含 Melior Motion 变速箱

  • 齿轮摩擦小,定位精度高

  • 驱动解决方案使机器人特别安静

哈梅林,2021 年 10 月 26 日 - KUKA 的 KR IONTEC 是市场上用途最广泛的机器人之一 - 极其精确、灵活且同时安静。这部分归功于内置齿轮:机器人的所有六个轴都配备了 Melior Motion GmbH 的精密齿轮。这使得 KR IONTEC 不仅是一款高精度,而且是其有效载荷级别中最安静的 KUKA 机器人,从而为职业健康和安全创造了优势。此外,多亏了齿轮箱,机器的可用性提高了。除此之外,Melior Motion 还为机器人和自动化专家提供客户特定版本的 PSC 系列。

KR IONTEC 的应用领域几乎没有什么不同:除了“拾取和放置”应用(其中高动态和短循环时间至关重要)外,机器人还用于激光焊接等高精度应用。以前的模型以其精确度而著称。这就是 KUKA 客户对以前的机器人的赞赏——并期望继任者也是如此。Melior Motion 的精密齿轮为实现这一要求做出了贡献。而且它们还使中等有效载荷级别的机器人特别安静。

传动开发密切合作

两家公司在 KR IONTEC 项目之前就已经合作过。“我们希望更广泛地定位自己,以扩大我们的变速箱供应商组合,”来自 KUKA 高级采购运营部的 Thomas Kugler 在描述该方法时说。“在我们较小的机器人 KR CYBERTECH 上,两个轴配备了 Melior Motion 齿轮。我们对 KR IONTEC 完全依赖 PSC 变速箱感到非常满意,”采购部员工继续说道。

安装套件以六种不同的尺寸安装在机器人中——从PSC030 到 PSC500。Hamelin 工程师专门为 KR IONTEC 开发了这两款——最小和最大的变速箱。

齿轮精确而安静地工作

具有 ≤ 0.1 角分的扭转背隙和 ≤ 0.6 角分的空转,这些齿轮特别精确 - 与其他行星齿轮和摆线齿轮相比也是如此。这种非常高的精度源于输出级的锥形齿。这将行星齿轮的齿压在一起,并确保变速箱中没有齿隙。“获得专利的自调节齿轮系统可在整个使用寿命期间保持这一点,”Melior Motion 销售和营销主管 Martina Zaremba 解释说。机器人非常好的定位精度主要归功于齿轮箱中的低摩擦。

KR IONTEC

KR IONTEC 的所有六个轴都配备了 Melior Motion 的精密齿轮。(来源:库卡)

 

    KUKA 领域齿轮高级开发人员 Bernhard Kögl 谈到另一个特殊功能时说:“这些机器还具有非常令人愉快的噪音行为,并且工作非常安静。” “我们也从客户那里得到了这些反馈,”KUKA 产品经理 Michael Laub 说。“除了非常高的精度和性能之外,KR IONTEC 可能是目前市场上同类有效载荷中最安静的机器人。” 其基础是 Melior Motion 的噪音特别低的变速箱。螺旋输入级使驱动解决方案非常安静。最重要的是,这有利于职业健康和安全:这在许多公司中变得越来越重要。


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