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发展历程
德国库卡公司的"KRIontec"是市场上用途最广的机器人之一--高度精确、灵活,同时非常安静。除其他因素外,这也归功于其内置的减速机。机器人的所有六个轴都配备了MeliorMotion的精密减速器。这使得KRIontec不仅是一个高度精确的,而且是在其有效载荷级别中最安静的KUKA机器人。螺旋齿形的输入级使驱动方案如此安静。这首先对职业健康和安全有好处,这在许多公司中变得越来越重要。特别是当一个生产车间里有几台机器时,显著降低的噪音水平对员工的福祉有积极的影响。
KRIontec的应用范围也十分广泛。除了对高动态和短周期至关重要的拾放应用外,该机器人还被用于高精度应用,如激光焊接。前代型号在这里特别突出的是其精确性。这是库卡客户对上一代机器人的赞赏,并期望后续产品也能如此。MeliorMotion的精密减速机在确保满足这一要求方面发挥了重要作用,同时也使中等有效载荷级别的机器人特别安静。甚至在KRIontec项目之前,这两家公司就已经开始合作了。库卡公司高级采购运营部的ThomasKugler表示:"我们希望更广泛地定位自己,以扩大我们的减速机供应商组合。""在我们的小型机器人KRCybertech上,有两个轴配备了MeliorMotion的减速机。我们对此非常满意,所以我们完全依靠自消隙减速机为KRIontec服务。"Stephan为这家机器人和自动化专家提供了PSC系列的客户专用系列。减速机以六种不同的尺寸安装在机器人上--从"030"到"500"。哈默尔恩的工程师特别为KRIontec开发了这两个—最小的和最大的减速机。