机器人高精密减速机如何选择？

现在常说的RV减速机不同于之前的RV，之前的RV减速机指的是蜗轮蜗杆那种。现在的RV减速机其实应该理解为行星摆线针轮减速机

，是行星减速机和摆线针轮减速机的合体，RV(Rot-Vector)。

其中最有代表性的就是日本帝人。在2003年日本帝人和那博克两家公司合并，组成了纳博特斯克，也就是目前世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，其减速机在全球所占份额达到了60%，简直恐怖。

- 其他品牌的RV减速机 -

日本住友是一家拥有400多年历史的世界500强之一的机械厂，在世界范围都有很高的声望，住友的减速机也不仅仅局限于RV，蜗轮蜗杆、行星、齿轮箱等都有，而且凭借其深厚的机械基础无论是在速比还是寿命上，都有很大的优势。95年在中国天津就设立的厂区，价位上应该有一些优势，毕竟不用走海关了嘛。

韩国赛劲相对上述两家历史就没那么悠久，但是短短的20多年有这么大的发展也的确很让人佩服!目前赛劲的减速机种类也很多，直轴输出，电机直连，行星的很多种类供客户选择，门类较多。可以满足不同客户的需要，在应用上也更为方便。

高精度减速机

谐波减速机 -

谐波减速机和RV可说算是各有所长，RV减速机承载的弯矩会比谐波大很多，但是精度会差一些，体积会大一些，RV减速机的精度一般为arcmin，即弧分级别，而谐波减速机则为arcsec，弧秒级别的。虽然精度差别不大，但是这就相当于机床上有人可以把精度做到10道，但是有人可以做到1道，但是就这么一点精度的进步对技术确有很高的要求。谐波减速机无论在哈默尼克，还是咱们国产的绿的谐波的资料上，都基本看不到允许力矩这一项，因为谐波减速机侧重的是轻载荷旋转运动的精度，自身的承载能力不是很大，再加上内部的精密结构，就更不能承载力矩了，机器人上大多都在后三轴上会用到谐波减速机，因为后三轴基本就没有什么机械臂需要承载了，但是有一个例外，那就是SCARA机器人。

行星减速机 -

行星减速机原理不像RV或者谐波那么抽象，就是齿轮间的啮合关系，但是它的精度可以达到1arcmin。

它的特点也很多，其中最特殊的一点就是免维护，由于减速机买回来就是一个密封好的件，润滑已经注好，自己拆装很麻烦。

重要优势 -

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。